水中フュージョンセンサ
光源として可視三光源（青色レーザ、緑色レーザ、赤色レーザ）を搭載した「水中フュージョンセンサ」を新たに製品化しました！三色の光源を用いることにより、季節・海域ごとに異なる濁度の海中でも、高感度に3Dデータを取得することが可能となりました。さらに4Kカメラも搭載し、水中の点群及び画像データを高精細に計測することが出来ます。
We have newly commercialized an “Underwater Fusion Sensor” equipped with three visible light sources (blue laser, green laser, and red laser)!
By utilizing these three wavelengths, the system can acquire highly sensitive 3D data even in waters with varying turbidity depending on the season and region.
In addition, the sensor is equipped with a 4K camera, enabling high-resolution measurement of both underwater point cloud data and image data.
主な特長
①ＲＧＢ三色レーザ搭載：海域・季節毎の濁度に最適な波長に切り替えて計測可能
②カメラ同時搭載 ：LiDARの点群情報にカメラの色情報を融合することが可能
＜主な用途＞
・養殖向け魚体サイズ計測
・船底付着物検査
・水中インフラ点検
その他
Main features
- Equipped with RGB Tri-Color Lasers: Enables switching to the optimal wavelength according to water turbidity, varying by sea area and season.- Integrated Camera: Allows fusion of LiDAR point cloud data with camera color information.
** Major Applications **
- Fish size measurement for aquaculture
- Hull fouling inspection
- Underwater infrastructure inspection
仕様 / Specifications
| 項目Item | 仕様 Specification |
|---|---|
| サイズSize | Φ165[mm]×360[mm] |
| 重量(空中)Weight(air) | 6.4[kg] |
| 重量(水中)Weight(water) | -1.2[kg] |
| 発光点数Number of emitted points | 1,200,000[points/s] |
| フレームレートFlame rater | ～20[fps] |
| 水平画角Horizontal field of view (HFOV) | 60[degree] |
| 垂直画角Vertical field of view (VFOV) | 30[degree] |
| 分解能Resolution | 6[mm] |
| 精度Accuracy | ≤±2[cm] |
| 項目Item | 仕様 Specification |
|---|---|
| 解像度Resolution | 4K(4,096×2,160) |
| フレームレートFlame rate | ～20[fps] |
| シャッターShutter | global shutter |
| 読み出しモードReadout mode | Progressive scan |
| ADC | 12[bit] |
| アスペクト比Aspect ratio | 17:9 |
| 項目Item | 仕様 Specification |
|---|---|
| コネクタConnector | 防水コネクタ(電源/イーサネット)Waterproof connector (Power / Ethernet) |
| 通信方式Communication interface | 1000 BASE-T (TCP/UDP) |
外観
代表データ
